Print page PDF export MS-Word export
Mašinski fakultet
Katedra za mehaniku
Naučna oblast (Frascati Manual)
Robotics and automatic control
Applied mechanics
Aerospace engineering
Other engineering and technologies
Kratak opis ekspertize
Mehanika sistema tačaka i krutih tela, Oscilacije mehaničkih sistema, Analitička mehanika, Mehanika kontinuuma, Mehanika sistema promenljive mase, Giroskopi, Mehanika udara, Mehanika neholonomnih sistema, Optimalno upravljanje, Modeliranje i sinteza upravljanja kretanjem robotskih /(bio)mehatroničkih/ sistema, Primena računa necelog reda (fractional calculus-a) u inženjerstvu, Biomehanika( biomehanika okomotornog sistema čoveka,biomehanika tkiva i organa), Biološki inspirisana robotika, Analiza stabilnosti dinamičkih sistema, Analiza dinamickih sistema sa kasnjenjem, Numerička analiza strujanja i određivanje aerodinamičkih karakteristika letelica
Ključne reči
Mehanika krutog tela, Oscilacije mehaničkih sistema, Robotika, Upravljanje mehaničkim sistemima, Analitička mehanika, Promenljiva masa, Udar, Račun necelog reda (fractional calculus) , Biomehanika, Mehanika kontinuuma
Realizovani i aktuelni projekti
Naziv projektaBroj projektaIzvor finansiranjaPeriod trajanja projekta
Održivost i unapređenje mašinskih sistema u energetici i transportu primenom forenzičkog inženjerstva, eko i robust dizajnaTR35006Ministarstvo RS2011-2015
Renabilni izvor novih tejnologija i koncepcija odbrane kroz društvene promene i strateške orijentacije Srbije u 21.vekuIII47029Ministarstvo RS2011-2015
Dinamika hibridnih sistema složenih struktura. Mehanika materijala174001Ministarstvo RS2011-2015
Integritet opreme pod pritiskom usled istovremenog delovanja opterećenja koja izazivaju zamor i temperature TR35011Ministarstvo RS2011-2015
Istraživanje i razvoj opreme i sistema za industrijsku proizvodnju, skladištenje i preradu povrća i voćaTR35043Ministarstvo RS2011-2015
Razvoj mašina visokih performansi i metoda za identifikaciju njihovog odziva na unutrašnje i spoljašnje poremećajeTR14052Ministarstvo RS2008-2011
Razvoj simulacionih softverskih i eksperimentalnih modela za proveru efikasnosti novih rešenja odbrambenih tehnologija sistema naoružanja, municije i opreme za civilne i vojne nameneTR14062Ministarstvo RS2008-2011
Savremeni problemi teorijske i tehničke mehanike deformabilnih tela144019Ministarstvo RS2006-2010
Višefazni disperzni sistemi: mikro, nano-ato-inženjerstvo142034GMinistarstvo RS2006-2010
Istraživanje, razvoj i konstrukcija mašina za pretovar i skladištenje kontejnera i rasutih teretaTR6344Ministarstvo RS2007
Naziv projektaBroj projektaIzvor finansiranjaPeriod trajanja projekta
E!AWAST -Advanced Wavelet Analysis For Structural Testing E! 4930EUREKA2009-2012
Nonlinear Stochastic Dynamics: Analytical Solutions and Monte Carlo Simulations 2-14Ministarstvo RS2013-2015
Ecological risk of defense technology in Serbia OSCE, CME2007-2008
Challenges of managing human resources and overseeing defense technology in transition context OSCE, CME2007-2008
Primenjivi rezultati istraživanja
NazivOsnоvnе kаrаktеristikе Korisnik
Analitičko – eksperimentalno određivanje težine i položaja težišta nadgradnje i sile u užadima sistema vešanja strele rotora bagera SRs – 1201Ciljevi realizacije aktivnosti u okviru ovog projekta bili su: (1) određivanje težine i položaja težišta nadgradnje prema projektnoj dokumentaciji; (2) određivanje sila u užadima sistema za vešanje strele rotora prema projektnoj dokumentaciji; (3) provera statičke stabilnosti bagera prema projektnoj dokumentaciji; (4) analiza dosadašnjih intervencija na nadgradnji i utvrđivanje težine i položaja težišta naknadno ugrađenih elemenata konstrukcije, uređaja, opreme, balasta; (5) određivanje težine i položaja težišta nadgradnje za postojeće stanje; (6) određivanje sile u užadima sistema za vešanje strele rotora za postojeće stanje; (7) provera statičke stabilnosti bagera za postojeće stanje; (8) izrada zaključka sa predlogom daljih aktivnosti. Osnovne tehničke karakteristike karakteristike bagera nisu menjane. Eliminisani su zastoji u radu bagera koji su bili posledica pojave signala labavosti užadi sistema vešanja strele rotora.Kolubara - Metal
Rekonstrukcija kolica sistema mehanizacije Mortonovog navozaRekonstrukcija i sanacija sistema mehanizacije navoza obuhvatila je noseću konstrukciju i prevojni kotur (smešten u moru) mehnizma za vuču. Nosivost 3 x 100 t. Rekonstrukcijom je produžen je vek i podignut nivo pouzdanosti sistema mehanizacije Mortnovog navoza.BELKHART – Beograd
Projekat rekonstrukcije bagera SchRs 350/5x12Urađen je projekat novog rotora sa 10 kašika i njegovog pogonskog vratila. Osim toga, projektom je predviđena i supstitucija postojećeg reduktora pogona rotora, zastarele koncepcije, planetarnim reduktorom. Realizacija rekonstrukcije uslediće tokom sledeće IO mašine. Ugradnjom novog rotora sa pogonskim vratilom i reduktorom ostvaruje se znatno mirniji rad bagera (znatno niži koeficijent dinamičnosti opterećenja) i omogućava relativno laka zamena uležištenja vratila rotora. Osim toga, znatno je smanjena i masa sklopa rotora sa pogonom, što se pozitivno odražava na opterećenje elemenata vešanja strele rotora. Rekonstrukcijom bagera znatno se produžava vek mašine i omogućava njeno angažovanje na iskopu uglja na proširenom polju „B“. Osim toga, znatno se podiže pouzdanost bagera, a time i celog sistema eksploatacije uglja.Kolubara - Metal
Kombinovani sistem spregnutih nelinearnih žičanih apsorbera za kompenzaciju trzaja oruđaAmortizer ovog tipa uspešno resave problem prijema sila I momenata iz svih pravaca koji se uvode kroz kružno ili prstenasto oslanjanje na osloni sklop mašine ili konstrukcijeMinistarstvo odbrane RS
Primena metode proporcionalne navigacije na upravljanje I navođenje besposadne kopnene platformeRobotizovana pokretna platforma kojom se upravlja sa bezbednog mestaMinistarstvo odbrane RS
Grana primene (prema Uredbi o klasifikaciji delatnosti, Službeni glasnik RS, br. 54/10)
Proizvodnja mašina opšte namene
Istraživanje i eksperimentalni razvoj u prirodnim i tehničko-tehnološkim naukama
Ostale stručne, naučne i tehničke delatnosti
Visoko obrazovanje
Ostalo obrazovanje
Spisak osoblja u okviru jedinice
ImePrezimeNastavno / Naučno zvanje
ZoranMitrovićRedovni profesor
DragomirZekovićRedovni profesor
MihailoLazarevićRedovni profesor
NikolaMladenovićRedovni profesor
AleksandarObradovićRedovni profesor
OliveraJeremićVanredni profesor
MirkoPavišićVanredni profesor
ZoranStokićVanredni profesor
NatašaTrišovićVanredni profesor
NemanjaZorićDocent
BojanJeremićAsistent
PetarMandićAsistent
RadoslavRadulovićAsistent
AleksandarTomovićAsistent

Captcha img Kliknite ovde za drugu sliku