Print page PDF export MS-Word export
Mašinski fakultet
Katedra za sisteme naoružanja
Naučna oblast (Frascati Manual)
Automation and control systems
Mechanical engineering
Applied mechanics
Thermodynamics
Chemical engineering (plants, products)
Materials engineering
Kratak opis ekspertize
Višegodišnje iskustvo u domenu projektovanja sistema naoružanja i odgovarajućih komponenata.
Ključne reči
sistemi naoružanja, klasično naoružanje, raketno naoružanje, municija, eksplozivni procesi, pogon projektila, dinamika leta i aerodinamika projektila, balistika, vođenje i upravljanje projektila, sistemi upravljanja vatrom
Komercijalne usluge
Razvoj proizvoda iz domena sistema naoružanja. Razvoj metoda proračuna sa softvreskim rešenjima u oblasti sistema naoružanja. Konsultantske usluge. Obuke u oblasti sistema naoružanja.
Realizovani i aktuelni projekti
Naziv projektaBroj projektaIzvor finansiranjaPeriod trajanja projekta
Rentabilni izbor novih tehnologija i koncepcija odbrane kroz društvene promene i strateške orijentacije Srbije u 21. vekuIII-47029 Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije2011-2015
Specijalne teme mehanike loma materijala144027Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije2007-2010
Razvoj simulacionih softverskih i eksperimentalnih modela za proveru efikasnosti novih rešenja odbrambenih tehnologija sistema naoružanja, municije i opreme za civilne i vojne namene14062Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije2007-2010
Studija izvodljivosti restrukturiranja odabranih kapaciteta vojne industrije, rukovodilacTD7041Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije2005-2008
Kosmički transportni sistemi niske ceneTP-35044Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije2011-2015
Razvoj i projektovanje hardvera i softvera za komunikaciju između personalnog računara i elektronske upravljačke jedinice na vozilima035013Ministarstvo prosvete, nauke i tehnološkog razvoja Republike Srbije2011-2015
Naziv projektaBroj projektaIzvor finansiranjaPeriod trajanja projekta
Ecological risk of defense technology in Serbia OSCE, CME2007-2008
Challenges of managing human resources and overseeing defense technology in transition context OSCE, CME2007-2008
Primenjivi rezultati istraživanja
NazivOsnоvnе kаrаktеristikе Korisnik
Karakterizacija parčadi generisanih fragmentacijom projektila parčadnog dejstva, Tehničko rešenje: Nova metoda (M85), Odluka 2473/3 od 27.12.2012.Detaljno je opisana i obrazložena nova metoda koja omogućava određivanje brzine razletanja generisanih fragmenata, kao i određivanje zakona raspodele njihove mase 
Određivanje unutrašnjebalističkih parametara u cevi oruđa na osnovu dvofaznog strujanja baruta i njegovih produkata sagorevanja, Nova metoda (M85), Odluka 179/1 od 24.01.2013.Razvijen je novi dvofazni model strujanja u cevi oruđa zasnovan na zakonima održanja mase, količine kretanja i energije za obe faze i odgovarajućih konstitutivnih zakona. Mereni osnovni parametri procesa pokazuju odličnu saglasnost sa proračunskim vrednostima, čime je izvršena verifikacija razvijenog novog modela. 
Metoda za određivanje parametara JWL jednačine stanja produkata detonacije korišćenjem cilindar testa, Nova metoda (M85), Odluka 1472/3 od 02.10.2014.Detaljno je predstavljena nova metoda za određivanje parametara JWL jednačine stanja kojom se definiše iterativni algoritamski postupak, zasnovan na primeni zakona termodinamike, mehanike fluida i mehanike čvrstih tela. Pokazano je da metoda daje rezultate koji su veoma bliski referentnim literaturnim parametrima 
Kombinovani sistem spregnutih nelinearnih žičanih apsorbera za kompenzaciju trzaja oruđaAmortizer ovog tipa uspešno rešave problem prijema sila i momenata iz svih pravaca koji se uvode kroz kružno ili prstenasto oslanjanje na osloni sklop mašine ili konstrukcije.Ministarstvo odbrane
Primena metode proporcionalne navigacije na upravljanje I navođenje besposadne kopnene platformeTendencija je da se čovek zameni u opasnim situacijama izvršenja zadataka koji su vezani za neposrednu životnu opasnost a da se potrebne aktivnosti prepuste automatizovanim odnosno robotizovanim pokretnim platformama (vozilima) kojima bi se rukovalo sa nekog bezbednog kontrolnog mesta. Ministarstvo odbrane
GNC-3 Guidance, Navigation and Control SystemGuidance, Navigation and Control System for ballistic missiles up to 200km. EDEPRO d.o.o.
Tehničko rešenje sistema vođenja i upravljanja projektila LORANASistema navigacije, vođenja i upravljanja projektila LORANA.EDEPRO d.o.o.
TECHNICAL SOLUTION Of Electro-mechanical Actuator (EMA) For Aerospace ApplicationsElectro-mechanical Actuator (EMA) (100Nm) For Aerospace ApplicationsEDEPRO d.o.o.
TECHNICAL SOLUTION Of Test Bench for Electro-mechanical Actuator (EMA)Test Bench for Electro-mechanical Actuator (100Nm) For Aerospace ApplicationsEDEPRO d.o.o.
Asistirani inercijalni navigacioni sistem - AINS v1.0Asistrani inerciono-navigacioni sistem (INS) predstavlja INS koji je spregnut sa dodatnim senzorima u cilju povećanja tačnosti navigacionih podataka. Oblast primene asistiranog navigacionog sistema se odnosi pre svega na bespilotne letelice i rakete, međutim, uz određene algoritamske izmene ovako koncipiran navigacioni sistem se može primenjivati i u drugim civilnim aplikacijama EDEPRO d.o.o.
Proces izrade komore sagorevanja raketnog motora sa tečnom pogonskom materijomKao deo projekta „Kosmički transportni sistemi niske cene“ razvijen je nov metod proizvodnje komore sagorevanja korišćenjem standardnih aluminijumskih cevčica. Oblast primene ovog rešenja je pre svega na tečnim raketnim motorima od kojih se zahteva sa jedne strane jednostavnost izrade i niska cena, a sa druge strane visoka pouzdanost i lakoća održavanja.EDEPRO d.o.o.
Intelektualna svojina
NazivNosilacAutorRegistarski broj
Prstenasti amortizer udarnog opterećenja sa zatežućim užadimaAleksandar Kari, Momčilo MilinovićAleksandar Kari, Momčilo MilinovićMP-2006/0155
Prstenasti amortizer udarnog opterećenjaAleksandar Kari, Momčilo MilinovićAleksandar Kari, Momčilo Milinović16283/06-P-2006/0579
Grana primene (prema Uredbi o klasifikaciji delatnosti, Službeni glasnik RS, br. 54/10)
Proizvodnja oružja i municije
Proizvodnja ostalih mašina za specijalne namene
Proizvodnja borbenih vojnih vozila
Istraživanje i eksperimentalni razvoj u prirodnim i tehničko-tehnološkim naukama
Spisak osoblja u okviru jedinice
ImePrezimeNastavno / Naučno zvanje
SlobodanJaramazredovni profesor
MomčiloMilinovićredovni profesor
DejanMickovićredovni profesor
PredragElekvanredni profesor
IvanaTodićasistent
MilošMarkovićasistent

Captcha img Kliknite ovde za drugu sliku