 |  21-11-2024 15:26:53 |
Institut 'Mihajlo Pupin' d.o.o. Beograd
Centar za robotiku
Centar za robotiku
Naučna oblast (Frascati Manual)
Robotics and automatic control
Kratak opis ekspertize
Istraživanje i raztvoj robotskih sistema različite namene, inteligentni, autonomni ili daljinski upravljani robotski sistemi, biološki inspirisani sistemi i veštačka inteligencija, robotika u funkciji iskorišćenja obnovljivih izvora energije
Ključne reči
Servisni robot, humanoidni roboti, roboti orjentisani čoveku, biološki inspirisani roboti
Komercijalne usluge
Razvoj robotskih sistema: servisnih za pomoć starim, slabo pokretnim osobama, razvoj robota za prevenciju rizika od prirodnih katarstofa, razvoj daljinski upravljanih uređaja
Realizovani i aktuelni projekti
| Naziv projekta | Broj projekta | Izvor finansiranja | Period trajanja projekta |
|---|---|---|---|
| Istraživanje i razvoj ambijentalno-inteligentnih servisinih robota antropomorfne strukture | TR-35003 | Ministratvo prosvete, nauke i tehniološkog razvoja Republike Srbije | 2011-2015 |
| Razvoj robota kao sredstva u prevazilaženju teškoća u razvoju dece ometene u razvoju | III-44008 | Ministratvo prosvete, nauke i tehniološkog razvoja Republike Srbije | 2011-2015 |
| Razvoj mobilnog robotizovanog solarnog elektogeneratora za unapređenje poljoprivredne proizvodnje | 451-03-2802/2013-16/55 | Ministratvo prosvete, nauke i tehniološkog razvoja Republike Srbije | 2014-2015 |
| Naziv projekta | Broj projekta | Izvor finansiranja | Period trajanja projekta |
|---|---|---|---|
| Building attributes of artificial emotional intelligence aimed to make robots feel and sociable as humans (EI robots) | 3.4-IP-DEU/112623 | Alexander von Humboldt Foundation, Germany | 2015-2017 |
| Cretaive alliance in robotics research and education focused on medical and service robotics (MeSRoB) | IZ74Z0_137361/1 | Swiss National Scientific Foundation (SNSF) | 2011-2014 |
| High-speed and high-precission robots - path planning, dynamics and control | Bilateral project Serbia-China | Ministratvo nauke Republike Srbije | 2013-2015 |
| FLIRT Research nihgt | 633398 | EU HORIZON 2020 Programe | 2014-2015 |
Primenjivi rezultati istraživanja
| Naziv | Osnоvnе kаrаktеristikе | Korisnik |
|---|---|---|
| Mobilni robotizovani solarni elektrogenerator za navodnjavanje | Solarni elektrogenerator 3.5 KW, pokretan i prenosiv sistem na auto-prikolici | Institut za ekonomiku poljoprivrede |
| Solarni koncentrator | Generator toplotne energije prečnika 1 m | Elektromobili doo. Pančevo |
Projektantske licence
| Ime | Prezime | Tip licence | Broj licence |
|---|---|---|---|
| Željko | Despotović | ovlašćeni projektant |
Grana primene (prema Uredbi o klasifikaciji delatnosti, Službeni glasnik RS, br. 54/10)
Gajenje jednogodišnjih i dvogodišnjih biljaka
Proizvodnja, prenos i distribucija električne energije
Snabdevanje parom i klimatizacija
Računarsko programiranje, konsultantstke i s tim povezane delatnosti
Istraživanje i eksperimentalni razvoj u prirodnim i tehničko-tehnološkim naukama
Visoko obrazovanje
Spisak osoblja u okviru jedinice
| Ime | Prezime | Nastavno / Naučno zvanje |
|---|---|---|
| Aleksandar | Rodić | Naučni savetnik |
| Duško | Katić | Naučni savetnik |
| Mirjana | Filipović | Viši naučni saradnik |
| Miloš | Jovanović | Naučni saradnik / Docent |
| Željko | Despotović | Viši naučni saradnik |
| Aleksandar | Ribić | Naučni saradnik |
